自2006年至今，全新一代的機器人包裝系統(tǒng)軟件早已問世，具備伺服電機驅(qū)動器作用的機器人包裝系統(tǒng)軟件，能夠考慮類似沃爾瑪超市那樣公司的包裝要求。

FallasAutomation企業(yè)早在2006年就將Adabot包裝機引入食品企業(yè)。根據(jù)施耐德電器的PacDrive操縱服務平臺的特性，Delta型機器人定義、優(yōu)秀的動力學和總體運動控制系統(tǒng)是很有可能的。在*新版的adabot系列產(chǎn)品中，adabotlvmkii比過去任何時刻都更必須更繁雜的集成化運動控制系統(tǒng)。這臺新機器包含10個融洽健身運動軸，除開之前迭代更新沒有的商品入料部件。

此項機器開發(fā)設計工作中的背景是沃爾瑪超市（Walmart），該企業(yè)在2016年公布，它急缺用以零售包裝的立柱式包裝袋，這類包裝袋在一行中豎直排序。Adabot以考慮生產(chǎn)節(jié)拍的速率完成這類包裝方式，F(xiàn)allas的營銷總監(jiān)ChrisCalabrese稱作“跑道式”商品整列系統(tǒng)軟件。根據(jù)應用跑道式傳動帶，F(xiàn)allas可以將商品先在裝箱機里排序后再裝進小箱子。更關鍵的是，兩個伺服控制系統(tǒng)在一套整列輸送皮帶上并行處理運作，這類另外實行2個不一樣每日任務的工作能力會提高速度，lvmkii的速率為150袋/分鐘。

AdabotLVMKII根據(jù)將包裝袋放到橫放到入料傳動帶上的機器中開展整列來實際操作的。他們挨近將他們遷移到小箱子中的機器人尾端電動執(zhí)行機構(gòu)以前，他們進到安裝在橢圓型雙伺服電機傳動帶上的一組整列傳動帶時，他們被旋轉(zhuǎn)到兩邊。德力西伺服電機便會把整列好的一組往前推倒2個裝卸貨物站內(nèi)的一個。從這種裝卸貨物站，串聯(lián)機器人的尾端電動執(zhí)行機構(gòu)在一個循環(huán)系統(tǒng)里將六個包裝袋一組的掃入裝車桶A，并在下一個循環(huán)系統(tǒng)中裝車桶B。每一個桶都是有一個頂門，能夠合上，使包裝袋維持在恰當?shù)姆轿簧稀ｋS后，桶轉(zhuǎn)動九十度，以極致的豎直方位將六個包裝袋放進下邊等候的小箱子中。

自然，并不是如今食品類生產(chǎn)商出示服務項目的每一個零售商都是會是這類規(guī)格型號，每次貨品的零售提前準備箱規(guī)格型號不一樣。這一不必擔心，AdabotLVMKII能夠在15分鐘內(nèi)調(diào)節(jié)規(guī)格型號，以解決更傳統(tǒng)式的規(guī)格型號。

施耐德電器LMC400是PacDrive控制板被FallasAutomation用以實行機器人動力學和操縱AdabotLVMKII上的全部別的有關伺服電機。該機器配置了FallasAutomation自身的Adabot機器人，并應用四個伺服電機為其出示需要的四個健身運動軸。機器上的9臺德力西電動機是SH3-070型，一臺是SH3055型，而驅(qū)動器來源于施耐德電器LXM62系列產(chǎn)品。每一個控制器安裝在主控制箱內(nèi)，分派給2個伺服電機，這代表著服務器機柜室內(nèi)空間比每一個伺服電機必須自身的控制器時更緊湊型。它還簡單化了走線聯(lián)接。

Calabrese很高興將AdabotLVMKII引入Fallas解決方法庫，由于該企業(yè)務必出示一臺專業(yè)對于緊湊型的“沃爾瑪超市實例”的機器，及其一臺適用更傳統(tǒng)零售規(guī)范的單獨機器給顧客。拉卡布雷斯說：“擁有這臺新機器，顧客就可以包裝這三種計劃方案了。”

他也很高興有一臺健身運動軸全是伺服電機驅(qū)動器的機器。他強調(diào)：“微控制器隨時隨地都了解全部物品的部位?！薄凹偃鐧C器的一些驅(qū)動器是根據(jù)氣動式的，則必須接近開關將精準定位信息傳輸給控制板。但這代表著依靠電源開關感應器，而不是運作在微控制器編碼上的、速度更快10倍的根據(jù)伺服電機的伺服控制系統(tǒng)。假如您并不是都是伺服控制系統(tǒng)，那么要得到充足快和精確的前后左右精準定位信息以避免 奔潰就更具有趣味性?！?/p>