機器人核心零部件之伺服系統(tǒng)介紹
這2年,伴隨著中國人力成本的持續(xù)升高,工業(yè)機器人針對加工制造業(yè)看起來愈發(fā)關(guān)鍵。2017 年在我國工業(yè)機器人銷售量約為13.6 萬部,環(huán)比2016 年提高了92%。與韓、日本國等我國對比,在我國加工制造業(yè)的工業(yè)機器人相對密度較低,預(yù)估將來5-八年間,在我國工業(yè)機器人銷售量的均值增長速度將超出20%。
現(xiàn)階段而言,在我國智能機器人消耗量那么低的關(guān)鍵緣故為進口智能機器人占關(guān)鍵銷售市場(價錢高),而國內(nèi)智能機器人起步較晚,關(guān)鍵零部件也主要是借助國際品牌,發(fā)展比較緩慢??墒墙诎殡S著海外機器人廠家在中國投資建廠,另外也塑造了中國的優(yōu)秀人才,有益于復(fù)合型人才和技術(shù)性的外擴散,中國智能機器人公司也在發(fā)展趨勢快速。
以碼垛機器人為例子,伺服系統(tǒng)為碼垛*關(guān)鍵零部件之*,伺服系統(tǒng)是碼垛機器人關(guān)鍵的驅(qū)動力來源于,伺服系統(tǒng)關(guān)鍵由交流伺服電機、伺服控制器、伺服電機三一部分構(gòu)成。伺服電機含意為“追隨”,指依照命令數(shù)據(jù)信號作出部位、速率或轉(zhuǎn)距的追隨操縱。
而在我國碼垛機器人用伺服系統(tǒng)關(guān)鍵被國際品牌壟斷性,在其中日系約占50%,歐美國家知名品牌30%,臺灣品牌及內(nèi)地公司均僅有10%。日系公司包含安川機器人、三菱、三洋、omron、康佳等企業(yè),主要是中小型輸出功率和中小型輸出功率商品;歐美國家系包含西門子PLC、博世力士樂、德力西等企業(yè),在大中型伺服電機具備優(yōu)點影響力;國內(nèi)關(guān)鍵包含匯川、伺服、埃斯頓等企業(yè),關(guān)鍵為大中小型伺服電機。
總體上看,在我國交流伺服電機與日系和歐美國家仍然存有差別,具體表現(xiàn)為:功率大的商品欠缺、微型化不足、數(shù)據(jù)信號連接器不穩(wěn)定、欠缺高精密的伺服電機,這種也是中國伺服系統(tǒng)將來要攻光的關(guān)鍵方位。
之上工業(yè)機器人行業(yè)大數(shù)據(jù)來自招商證券《工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底,國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起》