機器人碼垛包裝生產(chǎn)線在乳品包裝車間的應用 在奶制品生產(chǎn)線的機器人碼垛包裝生產(chǎn)線上，系統(tǒng)軟件選用四軸機器人開展碼垛。盒裝牛奶由三條輸送機從內包生產(chǎn)車間運輸出去，她們相匹配三條碼垛工序。三條包裝生產(chǎn)線能夠用以同樣或不一樣的托盤。每一皮帶輸送機上的感應器能夠將部位和情況信息傳做到機器人控制板。應用的感應器和控制板選用羅克韋爾自動化公司的商品。 在生產(chǎn)制造前，作業(yè)者在攜帶式顯示屏上根據(jù)電腦鍵盤挑選每條機器人碼垛包裝生產(chǎn)線上碼垛哪些商品，系統(tǒng)軟件預置了紙箱尺寸、碼是多少層、各層碼垛方式、選用哪種托盤等信息，產(chǎn)生13種不一樣的預程序編寫的托盤負載設定編碼序列組成。碼垛機器人選用專用型“pallettool”手機軟件為關鍵的程序編寫。在后臺程序的是可編程邏輯控制板。機器人解決七個紙箱子/線/分鐘或21個紙箱子/線/分鐘，三線可另外實際操作。對一個托盤而言，機器人往返三次能夠碼滿一個，機器人被設計方案成能夠解決達到220磅重的商品，應用27個真空吸盤列陣能夠非常容易地抬起被碼垛商品。 機器人碼垛包裝生產(chǎn)線上的機器人上運作十分快，操作界面也十分客戶友善，HMI顯示屏告知操作工該怎么做，此外它在工作中全過程中能夠全年無休，不容易去度假或者請病假。