本文目錄一覽：
- 1、關(guān)于包裝機(jī)器人
- 2、工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
- 3、什么是機(jī)器人工作站？
- 4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
- 5、工業(yè)機(jī)器人工作站主要由哪幾部分組成?
- 6、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
關(guān)于包裝機(jī)器人
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
1. 系統(tǒng)簡介:
機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2. 技術(shù)指標(biāo)
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4. 用戶效益分析
工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。
5. 供貨和服務(wù)方式
對(duì)機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成裝箱碼垛要求，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。
工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？
1、輸送線。
機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
2、機(jī)器人涂膠工作站。
主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。
該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
3、焊接。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站,
從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
4、自動(dòng)裝箱。
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。
它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
擴(kuò)展資料
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人 （面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人）
什么是機(jī)器人工作站？
焊接機(jī)器人工作站可認(rèn)為是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元。焊接機(jī)器人工作站由很多各單元構(gòu)成。
包括焊接電源系統(tǒng)，機(jī)器人控制柜、機(jī)器人操作系統(tǒng)、變位器、焊接機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
在美洲地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2012年美洲地區(qū)這兩個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占總份額的61%。
亞洲方面，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正成為受亞洲政府財(cái)政扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。
工業(yè)機(jī)器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。在發(fā)達(dá)國家中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng) 。 1.系統(tǒng)簡介
機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成：
(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。
(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。
(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。
(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統(tǒng)：測試最終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。
(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。
2.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。 1．產(chǎn)品簡介：
機(jī)器人涂膠工作站是機(jī)器人中心研制開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，我所根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
2．車燈機(jī)器人涂膠工作站主要技術(shù)指標(biāo)：
車燈機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
（1）機(jī)器人：
自動(dòng)化所可應(yīng)用戶要求選用機(jī)器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機(jī)器人規(guī)格型號(hào)。機(jī)器人重復(fù)定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。
機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（2）供膠系統(tǒng)：
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動(dòng)化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
（3）涂膠工作臺(tái)
涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括：
· 往復(fù)式雙工位工作臺(tái)
· 回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺(tái)
· 固定式雙工位工作臺(tái)
· 固定式單工位工作臺(tái)
我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制造各種形式工作臺(tái)，保證燈具安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。
（4）工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號(hào)顯示及選擇
· 工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
· 工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇
· 具有故障報(bào)警、急停功能
· 計(jì)數(shù)功能
3．用戶效益分析：
（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。
（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。
（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。
（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。 1.簡介
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
自動(dòng)化47所已設(shè)計(jì)制造了多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，均為企業(yè)帶來了良好的效益，在自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。
2.技術(shù)指標(biāo)
工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。
工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.1mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.1mm
機(jī)器人螺柱焊接：設(shè)備一般包括焊接電源、自動(dòng)退釘機(jī)、自動(dòng)焊槍、機(jī)器人系統(tǒng)、相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
焊接效率：5-8個(gè)/分鐘
螺釘規(guī)格：直徑2-8mm
長度：10-40mm
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域
自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個(gè)行業(yè)。
4.用戶效益分析
隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。
采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。 1.系統(tǒng)簡介
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
（2）碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
（3）生產(chǎn)線中碼垛：
工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。
（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：
工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2.技術(shù)指標(biāo)
工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4.用戶效益分析
由于機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。 1．產(chǎn)品簡介
轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)（若干個(gè)工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。
2．技術(shù)指標(biāo)
10—50mm，長度300—900mm，焊接速度3—15mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm?！∞D(zhuǎn)軸直徑：
3．應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。
4．效益分析
采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2—3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15—20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人工作站主要由哪幾部分組成?
工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人工作單元。它主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。我推薦你去看看伯朗特這邊的工業(yè)機(jī)器人，在百度找他們官網(wǎng)上有比較多的參考和各種模擬應(yīng)用場景，能適用于各種使用需求，這個(gè)廠家各方面都挺不錯(cuò)的，可以去學(xué)習(xí)參考一下。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為較主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2012年美洲地區(qū)這兩個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正成為受亞洲政府財(cái)政扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機(jī)器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效能和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效能，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。在發(fā)達(dá)國家中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng)。輸送線，1.系統(tǒng)簡介。機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成：(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、精確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統(tǒng)：測試較終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。2.應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。涂膠，1．產(chǎn)品簡介：機(jī)器人涂膠工作站是機(jī)器人中心研制開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，我所根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。2．車燈機(jī)器人涂膠工作站主要技術(shù)指標(biāo)：車燈機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。（1）機(jī)器人：自動(dòng)化所可應(yīng)用戶要求選用機(jī)器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機(jī)器人規(guī)格型號(hào)。機(jī)器人重復(fù)定位精度≤0.1毫米、涂膠工作速度150～250毫米/s。機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分確保生產(chǎn)節(jié)拍需求，并確保膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（2）供膠系統(tǒng)：機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動(dòng)化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。（3）涂膠工作臺(tái)，涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括：往復(fù)式雙工位工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺(tái)，固定式雙工位工作臺(tái)，固定式單工位工作臺(tái)，我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制造各種形式工作臺(tái)，確保燈具安裝方便、定位精確，運(yùn)行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)靠前水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性?？刂乒裰饕δ埽汗ぜ绦蛱?hào)顯示及選擇，工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖。工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇，具有故障報(bào)警、急停功能。計(jì)數(shù)功能，3．用戶效益分析：（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效能高，產(chǎn)量大。（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。焊接，1.簡介。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。自動(dòng)化47所已設(shè)計(jì)制造了多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，均為企業(yè)帶來了良好的效益，在自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。2.技術(shù)指標(biāo)，工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.05毫米。移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：0.1毫米。變位機(jī)重復(fù)定位精度：0.1毫米。機(jī)器人螺柱焊接：設(shè)備一般包括焊接電源、自動(dòng)退釘機(jī)、自動(dòng)焊槍、機(jī)器人系統(tǒng)、相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。焊接效能：5-8個(gè)/分鐘。螺釘規(guī)格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.05毫米。3.應(yīng)用領(lǐng)域，自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個(gè)行業(yè)。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效能；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，達(dá)到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。自動(dòng)裝箱，1.系統(tǒng)簡介。機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。（3）生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。2.技術(shù)指標(biāo)，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)。工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)。機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè)，機(jī)器人重復(fù)精度： 0.1毫米。3.應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。4.用戶效益分析，由于機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效能和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。自動(dòng)焊接，1．產(chǎn)品簡介。轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)（若干個(gè)工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術(shù)指標(biāo)，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05毫米。 轉(zhuǎn)軸直徑：3．應(yīng)用領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。4．效益分析，采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效能低，僅為2—3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量達(dá)到到15—20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關(guān)信息，可以咨詢北京艾捷默機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，謝謝！
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