本文目錄一覽：
- 1、工業(yè)碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些
- 2、碼垛機(jī)器人的多用途
- 3、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
- 4、關(guān)于機(jī)器人的科技技術(shù)基礎(chǔ)論文
- 5、急求機(jī)器人發(fā)展趨勢論文參考文獻(xiàn)
- 6、工業(yè)機(jī)器人在我國的發(fā)展前景和研究
工業(yè)碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些
節(jié)約倉庫面積
碼垛機(jī)器人可以把物貨最大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機(jī)還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒有問題。
節(jié)約人力資源
節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。
高效率搬運
人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機(jī)在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都都非常高。
貨物堆放更加整齊
在碼垛時，最擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，弱勢人工堆垛。碼垛機(jī)能夠完成高水準(zhǔn)碼垛。絕對不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。
碼垛機(jī)器人的多用途
碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、計算機(jī)科學(xué)等于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人可以ti高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動成本，結(jié)構(gòu)簡單受用，可長時間在不同環(huán)境下從事持久作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在不同生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。
碼垛機(jī)器
大多應(yīng)用在食品飲料，糧食化工肥料煙草物流等勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)量大、工傷事故率高的企業(yè)，為ti高企業(yè)生產(chǎn)自動化水平、生產(chǎn)能力、改觀企業(yè)生產(chǎn)和管理環(huán)境，增進(jìn)企業(yè)競爭力，作出很大的貢獻(xiàn)。國產(chǎn)碼垛機(jī)器人性能結(jié)構(gòu)并不輸于進(jìn)kou，可以滿足生產(chǎn)需要，價格也相對較低，更適用于迫切需要機(jī)器人換人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 發(fā)展史1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人 最早的關(guān)節(jié)機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個機(jī)器人品牌的最基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。特點戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點:將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。[1]工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點有以下幾個：(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。構(gòu)造分類工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動完成更為復(fù)雜的工作。應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。
關(guān)于機(jī)器人的科技技術(shù)基礎(chǔ)論文
隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人的性能不斷地完善，因此也被越來越多的應(yīng)用于軍事、排險、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等方面。這是我為大家整理的關(guān)于機(jī)器人的科技論文，供大家參考!
機(jī)器人的科技論文篇一：《淺談智能移動機(jī)器人》
摘 要：隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣，廣泛應(yīng)用于軍事、排險、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù)，提出一種能夠應(yīng)用于智能移動機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu)，并簡單闡述了其工作原理。在對智能機(jī)器人有一定了解的基礎(chǔ)上，論述了智能移動機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動向。
關(guān)鍵詞：智能移動機(jī)器人 越障 避障 伸展收縮
1 引言
上世紀(jì)60年代智能機(jī)器人的出現(xiàn)開辟了智能生產(chǎn)自動化的新時代。在工業(yè)機(jī)器人問世50多年后的今天，機(jī)器人已被人們看作是不可缺少的一種生產(chǎn)工具。由于傳感器、控制、驅(qū)動及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。智能移動機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個重要分支。
2 智能移動機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)技術(shù)
由于智能移動機(jī)器人在危險與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應(yīng)用前景，使得世界各國非常關(guān)注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為：(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動機(jī)器人的骨架，機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐，機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)，性能，強(qiáng)度直接影響著整個機(jī)器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開發(fā)，使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)的各項工藝性及尺寸設(shè)計都向著更加合理高效，更加輕便美觀，更加環(huán)保節(jié)能，更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動力與驅(qū)動單元為智能移動機(jī)器人提供動力來源。(3)環(huán)境感知單元相當(dāng)于智能移動機(jī)器人的五官，機(jī)器人通過感知單元對周圍的環(huán)境進(jìn)行感知識別及各種參數(shù)的收集，然后通過轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識別的光電信號，輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為智能移動機(jī)器人執(zhí)行部分，能根據(jù)控制中心的命令執(zhí)行命令，完成任務(wù)。不同的機(jī)器人有著不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計影響著對要執(zhí)行動作的效率，精度，穩(wěn)定性，可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個機(jī)械系統(tǒng)的核心部分，它如人的大腦一樣，調(diào)控著整個系統(tǒng)，一切的活動都由它指揮。將來自傳感器部分采集到的信息進(jìn)行集中匯總，存儲，對所有信息分析，規(guī)劃決策，輸出命令。使機(jī)器人有目的的運行。
智能移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機(jī)電系統(tǒng)。它是傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動技術(shù)，信息處理、人工智能、電子工程、計算機(jī)工程等多學(xué)科的重要研究成果，從某種意義上講是機(jī)器發(fā)展進(jìn)化過程中的產(chǎn)物，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
3 一種越障機(jī)器人
我們設(shè)計的移動機(jī)器人(圖1)有很好的機(jī)動性能，前導(dǎo)輪、前輪和后輪可以實現(xiàn)獨立升降運動。前導(dǎo)輪(如圖1)由通過曲柄圓盤的轉(zhuǎn)動角度控制搖桿的擺動角度，帶動相關(guān)的平面連桿機(jī)構(gòu)運動，從而實現(xiàn)前導(dǎo)向輪的伸展和收縮實現(xiàn)攀越。機(jī)器人兩側(cè)的側(cè)邊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為平面連桿-滑塊越障機(jī)構(gòu)，前后輪(如圖1)分別通過導(dǎo)桿在槽中的移動，帶動平面連桿機(jī)構(gòu)的運動，實現(xiàn)前后輪的伸展和收縮，實現(xiàn)越障功能。本機(jī)器人通過尺寸的設(shè)計可以實現(xiàn)較大的越障高度，通過合理的控制輪擺動的角度還能實現(xiàn)多種類型障礙物的攀越。
4 智能移動機(jī)器人的應(yīng)用概況
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人的功能不斷完善，智能移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍也大大拓寬，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在排險、海洋開發(fā)和宇宙探測領(lǐng)域等有害與危險場合(如輻射、災(zāi)區(qū)、有毒等)得到很好的應(yīng)用。
4.1 陸地智能移動機(jī)器人
20世紀(jì)60年代后期，蘇美為了完成對宇宙空間的占領(lǐng)，完成月球探測計劃，各自研制開發(fā)并應(yīng)用了移動機(jī)器人，通過移動機(jī)器人實現(xiàn)對外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務(wù)。陸地智能移動機(jī)器人的出現(xiàn)是為了幫助人類完成無法完成的任務(wù)。陸地移動機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于軍事，可以完成排除爆炸物，掃雷，偵查，清除障礙物等等，近年來智能移動機(jī)器人也開始漸漸融入人們的日常生活。
4.2 水下智能移動機(jī)器人
近年來，人們對資源的渴求加大，開始對原子能和海洋資源的開發(fā)，加之水下環(huán)境十分復(fù)雜(能見度差，定位困難，流體變化等)，水下智能移動機(jī)器人在海底資源探測上的優(yōu)勢使之受到關(guān)注。近年德國基爾大學(xué)的科學(xué)家研制出新型深水機(jī)器人“ROV Kiel 6000”，這架深水機(jī)器人能夠下探到6000米深的海底，尋找神秘的深水生物和“白色黃金”可燃冰。
4.3 仿生智能移動機(jī)器人
近年來,全球許多機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)越來越多的關(guān)注仿生學(xué)與機(jī)構(gòu)的研究工作.在某些情況下仿生機(jī)器人尤其獨特優(yōu)勢，例如，蛇形機(jī)器人重心低，能夠模仿蛇的動作，穿梭在能夠穿梭在受災(zāi)現(xiàn)場和其他復(fù)雜的地形中能夠幫助人類完成各種任務(wù)。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚、仿生昆蟲等。
5 智能移動機(jī)器人的發(fā)展方向及前景
影響移動機(jī)器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位技術(shù)，多傳感器信息的融合技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制技術(shù)等因而移動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要包括：
(1)高智能情感機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對人機(jī)交互的技術(shù)的要求越來越高，具有人類智能的情感移動機(jī)器人是移動機(jī)器人未來發(fā)展趨勢。目前的移動機(jī)器人只能說是具有部分的智能，人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機(jī)器人。雖然現(xiàn)在要實現(xiàn)高智能情感機(jī)器人還非常的困難，但是終有一天，隨著科學(xué)技術(shù)的突破，它將成為現(xiàn)實。
(2)高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人。機(jī)器人的出現(xiàn)是為人類服務(wù)的，自然界中還有好多未知的世界等著我們開拓，各種危險的復(fù)雜多變的環(huán)境，人類無法涉足，因此人們也迫切希望有能夠代替人類的機(jī)器人出現(xiàn)，高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人也必將是機(jī)器人的發(fā)展方向之一。
(3)通用服務(wù)型的機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也是應(yīng)該越來越容易融入人們?nèi)粘Ｉ钪械?，在日常生活中為人們服?wù)。例如在家庭中，機(jī)器人可以幫助人們做各種家務(wù)，和人們生活關(guān)系密切。
(4)特種智能移動機(jī)器人。根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域，不同的目的，設(shè)計各種各樣特種智能移動機(jī)器人是未來發(fā)展方向，如納米機(jī)器人，宇宙探索機(jī)器人，深海探索機(jī)器人，娛樂機(jī)器人等等。
6 結(jié)束語
總之，智能移動機(jī)器人涉及到傳感器技術(shù)，控制技術(shù)，移動技術(shù)，信息處理、人工智能、控制工程等多學(xué)科技術(shù)。未來智能移動機(jī)器人走向生活，安全可靠，操作簡單是其趨勢。盡管智能移動機(jī)器人以驚人的速度在發(fā)展著，但是實現(xiàn)高適應(yīng)性，智能化，情感化，多功能化的移動機(jī)器人還有很長的路要走。
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機(jī)器人的科技論文篇二：《淺談機(jī)器人設(shè)計 方法 》
摘要：機(jī)器人是人類完成智能化中非常重要的工具，隨著時代的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)在世界有了一定的發(fā)展，甚至很多國家機(jī)器人已經(jīng)運用到實際的生活中去。而機(jī)器人的設(shè)計方法無疑是很多人非常感興趣的問題，因此本文針對機(jī)器人的設(shè)計方法進(jìn)行了詳細(xì)的探索。
關(guān)鍵詞機(jī)器人;設(shè)計;方法
1.前言
縱觀人類的發(fā)展史，工具的進(jìn)步才能帶動人類的文明，如今設(shè)計朝著智能化的方向在發(fā)展，機(jī)器人就是人類在發(fā)展智能化過程洪重要的產(chǎn)物，因此機(jī)器人常用的設(shè)計方法是設(shè)計師們必備的工具。
2.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景之下，工業(yè)現(xiàn)場所涉及到的重體力勞動量不斷提升。當(dāng)中部分勞動任務(wù)的實現(xiàn)單單依靠人力是很難實現(xiàn)的。而為了良好的完成工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。就需要通過對機(jī)器人裝置的研究與應(yīng)用來實現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件部分主要由5個模塊組成：控制模塊、循跡模塊、避障模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊。
(1)控制系統(tǒng)模塊。ATmega128為基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處理器，運算速度快，具有多路PWM輸出，可將測速、避障等電路產(chǎn)生的輸入信號進(jìn)行處理，并輸出控制信號給驅(qū)動放大電路，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此方式產(chǎn)生的PWM信號比用定時器中斷產(chǎn)生的PWM信號實時性更好，而且不會占用系統(tǒng)的定時器資源。
(2)循跡模塊。循跡是指小車在比賽場地上循白色引導(dǎo)線線行走，循跡模塊的原理圖如圖2所示。循跡模塊采用灰度傳感器，發(fā)射管為普通LED燈，接收管為光敏三極管3DU33。工作原理為：不同顏色的物體對LED發(fā)射光反射不同的亮度，光敏三極管3DU33接收這些不同亮度的光線，就會呈現(xiàn)不同的電壓Vx。Vx輸入到比較器LM339的同相端，并與電位器設(shè)定的電壓V0相比較，當(dāng)VxV0時，比較器輸出高電平，當(dāng)Vx循跡機(jī)器人前后兩端均是由7個灰度傳感器組成的循跡模塊。其中，中間三個灰度傳感器起巡線的作用，兩端的灰度傳感器起探測彎道作用，剩下兩個灰度傳感器交替進(jìn)行巡線和探測彎道。實驗證明，這樣的灰度傳感器的布置圖，機(jī)器人循跡的效果好，且“性價比”非常高。
(3)避障模塊。避障模塊主要使用的是紅外發(fā)射接收傳感器，當(dāng)紅外感應(yīng)避障模塊靠近物體時，輸出低電平信號;當(dāng)沒有感應(yīng)到物體時，輸出高電平信號。將該信號線接入到單片機(jī)的控制端口，控制程序就能起到探測障礙物的作用，當(dāng)在機(jī)器人行進(jìn)的路徑上就可以發(fā)現(xiàn)有障礙物并及時避開繞行。
(4)驅(qū)動模塊。循跡避障機(jī)器人要求行走靈活、反應(yīng)快速，因此要求驅(qū)動電機(jī)具有“轉(zhuǎn)速快、制動及時”等特點。我們設(shè)計制作的循跡避障機(jī)器人采用中鳴公司的JMP-BE-3508I驅(qū)動板模塊，其輸入電壓為11V到24V，最大輸出電流為20A，滿足快速前進(jìn)、制動、轉(zhuǎn)彎的要求。并且電機(jī)速度達(dá)到500rpm，堵轉(zhuǎn)力矩為8KG.CM，具有很強(qiáng)的剎車功能。利用單片機(jī)的四路PWM輸出信號，分別控制四個輪子的轉(zhuǎn)速。并采用“四輪驅(qū)動”、“差速轉(zhuǎn)彎”的方式實現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎。
(5)電源模塊。循跡機(jī)器人的電源模塊主要實現(xiàn)以下三大功能：①穩(wěn)定輸出5V工作電壓。故我們設(shè)計制作的電源模塊以7805芯片為核心，把輸入電壓截止到5V。②提供足夠的電流。7805芯片最大輸出電流為1.5A，而循跡機(jī)器人需要較大電流，所以我們使用了兩片7805芯片分別對控制系統(tǒng)和外部設(shè)備進(jìn)行供電。③濾波。在7805芯片的輸入、輸出端分別并聯(lián)104貼片電容和10μF的電解電容，過濾高頻、低頻信號。
3.軟硬件模塊開發(fā)流程和界面程序
(1)圖像處理模塊：照相機(jī)實時捕捉圖像，處理轉(zhuǎn)化后和初始圖像進(jìn)行處理比較，找出圖像中差異的位置通過TCP傳輸。
(2)TCP通信模塊：視覺系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接貝加萊控制器，控制器可以作客戶機(jī)或服務(wù)器實時傳輸數(shù)據(jù)，：定義結(jié)構(gòu)體用于視覺系統(tǒng)傳輸位姿給機(jī)器人和機(jī)器人實時反饋位姿和信號狀態(tài)數(shù)據(jù)給視覺系統(tǒng)。
(3)位置轉(zhuǎn)換模塊：把視覺系統(tǒng)的位姿轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的位姿傳輸給機(jī)器人，控制機(jī)器人運行。
(4)軌跡規(guī)劃模塊：進(jìn)行運動軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的位置和目標(biāo)位置，選擇最優(yōu)的運動軌跡(直線、圓弧、不規(guī)則曲線等運動軌跡)，然后對軌跡、速度進(jìn)行插補(bǔ)，插補(bǔ)值調(diào)用機(jī)器人運動學(xué)算法計算軌跡的可靠性，再把實時插補(bǔ)的位置、速度傳送給運動控制模塊。
(5)運動控制模塊：根據(jù)實時插補(bǔ)的值結(jié)合加速度、加加速度等控制參數(shù)給驅(qū)動器。
(6)伺服模塊：根據(jù)控制器所發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)合各伺服控制參數(shù)，驅(qū)動電機(jī)以最快響應(yīng)和速度運行到各個位置。
4.機(jī)器人精度標(biāo)定和視覺軟件處理
4.1精度標(biāo)定
精度的標(biāo)定包括機(jī)器人精度標(biāo)定 和機(jī)器人相對于視覺照相機(jī)位置標(biāo)定 。機(jī)器人運動前，需要用激光跟蹤儀標(biāo)定準(zhǔn)確各軸桿長、零點、減速比、耦合比等機(jī)械參數(shù)，給運動學(xué)、控制器系統(tǒng)，機(jī)器人才能按理論軌跡運行準(zhǔn)確。行到指定點。 通過三點法、六點法標(biāo)定機(jī)器人相對于視覺照相機(jī)的X、Y、Z方向距離給位置轉(zhuǎn)化模塊，確定機(jī)器人坐標(biāo)系相對于照相機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化關(guān)系。
4.2視覺處理軟件
包括固定視覺系統(tǒng)標(biāo)定模塊和移動視覺系統(tǒng)標(biāo)定模塊 。視覺系統(tǒng)安裝在固定位置相當(dāng)于給機(jī)器人建立照相機(jī)一個用戶坐標(biāo)系，此模塊用于運算機(jī)器人和固定視覺系統(tǒng)之間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系。視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人末端法蘭位姿相當(dāng)于給機(jī)器人建立照相機(jī)一個工具坐標(biāo)系，隨著機(jī)器人運動而實時改變位置，此模塊用于運算機(jī)器人和動態(tài)視覺系統(tǒng)之間位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系。 實時處理傳輸機(jī)器人、視覺系統(tǒng)和以太網(wǎng)的運行通信狀態(tài)以及出錯狀態(tài)處理。
4.3人機(jī)界面設(shè)計及實現(xiàn)
當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障，不能自動移動位置時，比如碰到硬件限位或出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象時，此時可以進(jìn)入手動頁面，選擇機(jī)器人操作，移動機(jī)器人到指定位置。對于新建碼垛工藝線，需要配置系統(tǒng)參數(shù)、位置信息、以及產(chǎn)品參數(shù)，等必要的信息。碼垛數(shù)據(jù)編輯與創(chuàng)建的功能，產(chǎn)品覆蓋了袋子、箱子，以及可變數(shù)量抓取的功能?？梢蕴砑赢a(chǎn)品數(shù)量，改變產(chǎn)品方向，單步數(shù)量修改，產(chǎn)品位置移動以及旋轉(zhuǎn)等設(shè)置。本頁面中，示例生成了每層五包的袋裝產(chǎn)品，編號從1到5，可以通過調(diào)整編號的順序，達(dá)到改變產(chǎn)品的實際碼垛順序。
5.結(jié)束語
總之，在進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計過程中，要根據(jù)設(shè)計的用途進(jìn)行針對性的設(shè)計，對于設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題要及時的采用上述的思維方法進(jìn)行解決，隨著機(jī)器智能化的推廣，無疑機(jī)器人的設(shè)計在未來會有更廣闊的天空。
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機(jī)器人的科技論文篇三：《淺談igm焊接機(jī)器人的故障處理》
[摘 要]機(jī)器人技術(shù)綜合了計算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。本文通過介紹igm焊接機(jī)器人的工作原理，以及在實際工作中機(jī)器人的常見故障現(xiàn)象，對故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，并提出了相應(yīng)的維修方法。
[關(guān)鍵詞]igm焊接機(jī)器人 工作原理 故障處理
0 前言
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證焊接機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機(jī)器人的最大優(yōu)勢，針對機(jī)器人的故障維修及設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作就尤顯重要。
1 igm焊接機(jī)器人組成及工作原理
1.1 igm焊接機(jī)器人的組成
igm焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它加工精細(xì)、動作靈巧、焊接精度高、焊縫成形好。在機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
1.2 igm焊接機(jī)器人工作原理
igm焊接機(jī)器人內(nèi)部軸控制原理：通過數(shù)字伺服板DSE-IBS處理當(dāng)前位置的校準(zhǔn)、位置驅(qū)動、速度驅(qū)動等信息，處理后的信息送饋到伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器內(nèi)部的脈寬調(diào)制器調(diào)制，然后放大輸出推動伺服電機(jī)。伺服電機(jī)運動的同時，編碼器同步運行，并把采集的位置角度信息反饋給RDW控制板，通過RDW板的增量計算、數(shù)據(jù)整定后的位置信息回饋給DSE-IBS板，做下一個周期的計算處理，此過程反復(fù)進(jìn)行從而實現(xiàn)了實時位置的更迭過程。
2 igm焊接機(jī)器人故障診斷及分析
2.1 焊接機(jī)器人故障類型
焊接機(jī)器人故障類型可分為軟件故障和硬件故障，由機(jī)器軟件造成的故障，如系統(tǒng)停機(jī) 死機(jī) 的現(xiàn)象;由機(jī)器硬件造成的故障，如驅(qū)動單元、電氣元件各模塊的故障。就故障現(xiàn)象可分為人為故障和自然故障、突發(fā)故障三大類。對于維修來說，自然故障和突發(fā)故障的排除就顯得困難，因為這種維修不僅僅針對故障單元本身，還要對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，這就需要周密分析，對故障診斷進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，避免排除過的故障重復(fù)出現(xiàn)，使系統(tǒng)進(jìn)一步穩(wěn)定可靠。
2.2 igm焊接機(jī)器人常見故障處理
2.2.1 機(jī)器人開機(jī)后示教器無報警信息，但機(jī)械手無法正常引弧。首先檢查系統(tǒng)是否送絲送氣，發(fā)現(xiàn)送絲系統(tǒng)無法手動送絲，保護(hù)氣瓶有壓力，但是焊槍噴嘴處無保護(hù)氣。再檢查機(jī)械手焊接電纜、引弧板及送絲板，都沒有發(fā)現(xiàn)故障。這說明機(jī)械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通暢?？梢酝ㄟ^測量焊接回路阻抗來判斷焊接回路是否正常。
回路阻抗的測試步驟：
i把連接工件的地線接好，保證地線夾與工件接觸部分干凈良好;
ii接通機(jī)器人電柜電源，將福尼斯焊機(jī)電源開關(guān)撥至“I”位置;
iii在焊機(jī)二級菜單內(nèi)選擇“r”功能。
iv取下焊槍噴嘴，擰上導(dǎo)電嘴，將導(dǎo)電嘴貼緊工件表面。需要注意的是，測量過程中要確保導(dǎo)電嘴與工件接觸處的潔凈。測量進(jìn)行時，送絲機(jī)和冷卻系統(tǒng)不啟動;
v輕按焊槍開關(guān)或點動送絲鍵。焊接回路阻抗值測算完成。測量過程中，右顯示屏顯示“run”;
vi焊接回路測算結(jié)束后顯示屏顯示測量值。測得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以20Ω為佳)，說明焊接機(jī)器人的焊接回路的通暢的。再斷電、通電調(diào)試，焊接機(jī)器人能正常引弧，應(yīng)該是回路測試過程中通過連接接地夾、拆卸噴嘴、導(dǎo)電嘴等將回路未正常接觸處接通了。
2.2.2 igm機(jī)器人在焊接過程中，引弧困難、焊接電流極不穩(wěn)定，且經(jīng)常斷弧，反復(fù)出現(xiàn)“Arc fault”電弧故障。
i檢查接地電纜，測量回路電阻值為9.7Ω，正常
值以20Ω為佳。
ii檢查焊絲直徑(Ф1.2)與送絲輪的公稱直徑相匹配。
iii焊絲材料(G2Si)與焊接方式及焊接母材相匹配。
iv后觀察焊槍噴嘴處，存在大量粉塵的切粉，手動送出的焊絲不光滑平整，有小量彎曲及傷絲情況，說明送絲不暢。
v對送絲阻力進(jìn)行檢測。將送絲鎖緊桿、壓緊桿打開，手盤焊絲盤將焊絲收回，發(fā)現(xiàn)阻力很大。多為送絲軟管堵塞或軟管與機(jī)械手夾角過大造成。
vi檢查送絲輪磨損情況，V型送絲槽不易過深過寬，以正好放置一根Ф1.2規(guī)格的焊絲為佳，間隙過大，將影響送絲的穩(wěn)定性，焊接電流的穩(wěn)定性。拆下送絲輪，發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損嚴(yán)重，圓度誤差較大，送絲槽過深。送絲機(jī)構(gòu)一旦出現(xiàn)失控，就會高速送絲，焊接電源得不到正常的信號反饋(送絲速度的反饋采用光電測速)，不能提供穩(wěn)定的電流、電壓，造成不能正常焊接。更換送絲輪、送絲軟管，并進(jìn)行壓力調(diào)整，故障解除，焊接正常。
2.2.3 igm機(jī)器人回零參數(shù)自動丟失。igm機(jī)器人在下一次開機(jī)時，回零參數(shù)自動丟失，重新校零、輸入?yún)?shù)，保存參數(shù)反復(fù)丟失。檢查示教電纜、接口、程序、軸卡、RDW板指示燈全部正常，檢查后備電池(緩沖電瓶，用于關(guān)機(jī)或意外掉電情況下，為系統(tǒng)提供短時間供電，進(jìn)行信息的存儲)測量電壓值，一個為8.9V，一個為12 V，總電壓為21 V，正常值為24V，更換一組電池后一切正常，再未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。
2.3 突發(fā)故障的分析及處理
該故障無可預(yù)見性，事發(fā)突然。實際工作中出現(xiàn)最多。多為受環(huán)境影響的系統(tǒng)故障，如焊接機(jī)器人控制部分電路板故障、穩(wěn)壓 電源故障 、通訊故障等，反映在機(jī)器人在工作時突然報警且無法消除報警。重新啟動又恢復(fù)正常，但不久又出現(xiàn)報警，這類故障造成整個系統(tǒng)不穩(wěn)定。
為了進(jìn)一步判斷驅(qū)動器的好壞，縮小故障范圍，
對編碼器進(jìn)行檢查，RCI系列的機(jī)器人各軸所使用的編碼器是絕對編碼器，它是一種電磁部件，可以傳遞旋轉(zhuǎn)角度的信息，由兩個固定繞組(sin繞組和cos繞組)及一個參考繞組組成，原理基本上同旋轉(zhuǎn)變壓器相似。將X12插頭拔下，分別測量11-12、13-5、14-4端子阻值，結(jié)果沒有一項有阻值，說明編碼器出現(xiàn)異常。
找到12軸伺服電機(jī)，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器插頭鎖緊并帽已退出，插頭連接松動。將插頭重新安插，鎖緊到位，再次測量11-12端子阻值為94Ω，13-5端子阻值為65Ω，14-4端子阻值為65Ω，9-10端子阻值為600Ω，說明各繞組正常。上電后，驅(qū)動可正常打開，故障解除。
3 結(jié)束語
維修工作是理論指導(dǎo)實踐，實踐促進(jìn)理論的一個反復(fù)過程，理論實踐的有機(jī)結(jié)合才會使維修人員更加深入，更加準(zhǔn)確的判斷處理各種故障。工作中維修人員必須具有獨立思考分析判斷的能力，操作中一定要注意觀察，不可盲目更改焊接機(jī)器人設(shè)定、跳線等狀態(tài)，要養(yǎng)成做工作記錄的好習(xí)慣，歸納 總結(jié) 各類故障現(xiàn)象以及處理過程，積累故障診斷和維修方面的 經(jīng)驗 ，以提高維修水平。
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急求機(jī)器人發(fā)展趨勢論文參考文獻(xiàn)
據(jù)新華社消息，我國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人。“九五”期間我國工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機(jī)器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機(jī)器人為主，銷售額為6．7億元。
據(jù)專家對國內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機(jī)械3個行業(yè)的部分用戶進(jìn)行的統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人和密封涂膠機(jī)器人；其他機(jī)器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運和噴涂；工程機(jī)械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機(jī)器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。
據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％?？梢?，目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)。
機(jī)器人及其自動化成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機(jī)器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，國外機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。
國外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉儲行業(yè)（企業(yè)級）等已大量使用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線， 從而保證了其產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效。典型的如機(jī)器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子和電器等的機(jī)器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機(jī)器人整車及發(fā)動機(jī)裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術(shù)及裝備等，這些機(jī)器人設(shè)備的使用大大推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展，提升了制造技術(shù)的先進(jìn)性。
當(dāng)前，國外將機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套裝備的共性技術(shù)作為重點開發(fā)內(nèi)容：
1．大型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計開發(fā)技術(shù)。利用CAX及仿真系統(tǒng)等多種高新技術(shù)和設(shè)計手段，快速設(shè)計和開發(fā)機(jī)器人大型自動化生產(chǎn)線，并進(jìn)行數(shù)字化驗證。
2．自動化生產(chǎn)線“數(shù)字化制造”技術(shù)。虛擬制造技術(shù)發(fā)展很快，國外幾家早期從事仿真軟件的開發(fā)公司已經(jīng)推出可進(jìn)入實用的所謂“數(shù)字化工廠”（DMF）商品化軟件。國外企業(yè)已利用這類軟件建立起自己的產(chǎn)品制造工藝過程信息化平臺，再與本企業(yè)的資源管理信息化平臺和車身產(chǎn)品設(shè)計信息平臺結(jié)合，構(gòu)成支持本企業(yè)產(chǎn)品完整制造過程生命周期的信息化平臺。自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、制造、整定及維護(hù)也必須要基于上述信息化平臺進(jìn)行，開展并行工程，實現(xiàn)信息共享，這是最大限度地壓縮自動化生產(chǎn)線投產(chǎn)周期所必須的，另外也有利于實現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性和質(zhì)量控制的功能。
3．大型自動化生產(chǎn)線的控制協(xié)調(diào)和管理技術(shù)。利用計算機(jī)和信息技術(shù)，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的控制、協(xié)調(diào)和管理，快速響應(yīng)市場需求，提高產(chǎn)品競爭力。
4．自動化生產(chǎn)線的在線檢測及監(jiān)控技術(shù)。利用傳感器和機(jī)器人技術(shù)，實現(xiàn)大型生產(chǎn)線的在線檢測，確保產(chǎn)品質(zhì)量，并且實現(xiàn)產(chǎn)品的主動質(zhì)量控制。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)線的在線監(jiān)控，確保生產(chǎn)線安全運行。
5．自動化生產(chǎn)線模塊化及可重構(gòu)技術(shù)。利用設(shè)計的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線的快速調(diào)整及重構(gòu)。
6．生產(chǎn)線快速整定（commissioning time）技術(shù)。如建立完整的制造過程信息技術(shù)，發(fā)展機(jī)器人等自動化設(shè)備的離線編程技術(shù)、生產(chǎn)線上的機(jī)電設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制管理技術(shù)、關(guān)鍵工位在線100％產(chǎn)品檢測技術(shù)、先進(jìn)的生產(chǎn)線現(xiàn)場安裝精度測試技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人在我國的發(fā)展前景和研究
目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和實現(xiàn)人工替代將是大勢所趨。長期以來，由于機(jī)器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分制造業(yè)主要是勞動密集型企業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向轉(zhuǎn)型，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。
工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中;并開始擴(kuò)大到國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，如無人偵察機(jī)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實例，當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模。
前瞻網(wǎng)發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2012年我國工業(yè)機(jī)器人銷量2.69萬臺，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業(yè)機(jī)器人保有量為101765臺，僅次于日本，位居世界第二。由于中國有著全球最大的勞動力市場，機(jī)器人替代空間巨大，預(yù)計到2014年，中國將會超過日本，成為工業(yè)機(jī)器人需求量最大的市場。
隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。我國機(jī)器人使用密度處于極低水平，機(jī)器人使用密度的提升將帶動機(jī)器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機(jī)器人市場規(guī)模將超過160萬臺，相比較于目前不到10萬臺的裝配量，還有巨大的發(fā)展空間。
總體來說，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近幾年發(fā)展十分迅速，市場前景非常廣闊。
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