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堆垛機都有哪些分類特點？
堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設備只能在倉庫內(nèi)運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準確的特點。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內(nèi)的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。
自動化立體倉庫是由什么組成的？通常采用什么貨架設備
自動化立體庫是現(xiàn)代物流倉儲系統(tǒng)中的重要組成部分，通過利用自動化倉儲設備和計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化以及操作簡便化。自動化立體庫的主體由貨架、巷道式起重機、出入庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。通常用于電子、機械、醫(yī)藥、化妝品、煙草、汽車等行業(yè)。
組成部分：
1、貨架:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。4、輸送機系統(tǒng):輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。
倉庫貨架式組合閣樓有哪些類型？
閣樓貨架的種類：
1.常規(guī)閣樓貨架
常規(guī)閣樓貨架是在已有的場地上建造一個二層平臺，以此來增加倉庫的存儲空間。常規(guī)閣樓貨架通常用于存放中小件或存儲周期較長的貨物，其通常配合叉車等機械設備一起使用。
2.橫梁式閣樓貨架
橫梁式閣樓貨架是以托盤作為存儲單元，該貨架系統(tǒng)便于安裝和拆卸，橫梁的位置還可以根據(jù)使用需要自由調(diào)節(jié)，其通常配以巷道式堆垛機等儲運設備一起使用。
3.懸臂式閣樓貨架
懸臂式閣樓貨架可以根據(jù)自身需要設計成單面或者雙面，該貨架系統(tǒng)通常用來存放長物料、環(huán)形物料、板材、管材及不規(guī)則狀的貨物。
自動化立體倉庫需要什么樣的貨架
自動化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設備
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。
仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。
系統(tǒng)優(yōu)點
一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
自動化立體倉庫可以形成先進的生產(chǎn)鏈，促進了生產(chǎn)力的進步。專業(yè)人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲中形成自動化的物流系統(tǒng)，從而形成有計劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
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