本文目錄一覽：
- 1、碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些
- 2、河南強(qiáng)盛自控設(shè)備有限公司怎么樣？
- 3、碼垛機(jī)器人對(duì)企業(yè)用戶有什么好處
- 4、碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
- 5、碼垛機(jī)的工作原理
- 6、碼垛過(guò)程中需考慮哪些因素？
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、
所需庫(kù)存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
河南強(qiáng)盛自控設(shè)備有限公司怎么樣？
河南強(qiáng)盛自控設(shè)備有限公司是2014-04-21在河南省鄭州市金水區(qū)注冊(cè)成立的有限責(zé)任公司(自然人投資或控股)，注冊(cè)地址位于鄭州市金水區(qū)文化路126號(hào)北晨公寓B座23層2313號(hào)。
河南強(qiáng)盛自控設(shè)備有限公司的統(tǒng)一社會(huì)信用代碼/注冊(cè)號(hào)是91410105099202234Q，企業(yè)法人曹紅云，目前企業(yè)處于開(kāi)業(yè)狀態(tài)。
河南強(qiáng)盛自控設(shè)備有限公司的經(jīng)營(yíng)范圍是：自控系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)（非研制）、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)讳N(xiāo)售：自動(dòng)化控制設(shè)備及配件。本省范圍內(nèi)，當(dāng)前企業(yè)的注冊(cè)資本屬于良好。
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碼垛機(jī)器人對(duì)企業(yè)用戶有什么好處
Ⅰ、節(jié)約倉(cāng)庫(kù)面積
碼垛機(jī)器人可以把物貨最大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時(shí)碼垛機(jī)還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來(lái)，搬運(yùn)完全沒(méi)有問(wèn)題。
Ⅱ、節(jié)約人力資源
節(jié)約成本這一點(diǎn)毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運(yùn)，都需要大量的人力資源。有的企業(yè)僅僅搬運(yùn)工門(mén)每年就要花費(fèi)50多萬(wàn)元，大企業(yè)則更多。有了全自動(dòng)碼垛機(jī)，這項(xiàng)費(fèi)用就全部省掉了。
Ⅲ、高效率搬運(yùn)
人工搬運(yùn)，每個(gè)人一個(gè)小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時(shí)，效率就更低了。一天下來(lái)，倉(cāng)庫(kù)里的貨物可能也沒(méi)碼垛完畢。全自動(dòng)碼垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)里碼垛，基本上不會(huì)受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無(wú)論碼垛高低，效率都都非常高。
Ⅳ、貨物堆放更加整齊
在碼垛時(shí)，最擔(dān)心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉(cāng)庫(kù)中較大的安全隱患，弱勢(shì)人工堆垛，這種情況時(shí)常發(fā)生，但是使用全自動(dòng)碼垛機(jī)就不存在這個(gè)問(wèn)題。它能夠完成高水準(zhǔn)碼垛。絕對(duì)不會(huì)存在貨物傾斜或倒塌的情況。
碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。
本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。
目前國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)械手控制系統(tǒng)，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jī)，比如濟(jì)南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司等公司。他們把運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統(tǒng)的作用，同時(shí)也比PLC開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。
我們?cè)诳吹絿?guó)內(nèi)的各個(gè)機(jī)械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機(jī)械和控制系統(tǒng)，共同使我們的碼垛機(jī)械手性能更強(qiáng)！
碼垛機(jī)的工作原理
碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。
工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
碼垛過(guò)程中需考慮哪些因素？
倉(cāng)庫(kù)的選擇對(duì)企業(yè)后期運(yùn)營(yíng)影響非常大，也是運(yùn)營(yíng)規(guī)劃布局的開(kāi)始，很多企業(yè)尤其是快速發(fā)展的企業(yè)，選擇倉(cāng)庫(kù)仍然靠經(jīng)驗(yàn)，靠感覺(jué)。重眼前需求，無(wú)長(zhǎng)期規(guī)劃意識(shí)，為后期倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)規(guī)劃造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，倉(cāng)選址中需要重點(diǎn)考慮的幾個(gè)方面。
倉(cāng)庫(kù)選址要遵循三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，兩個(gè)因素。首先，我們先說(shuō)說(shuō)倉(cāng)庫(kù)選址的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)；硬性標(biāo)準(zhǔn)；升值空間。
一、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)于倉(cāng)庫(kù)選址的基本要求，基本要求達(dá)到的越多，運(yùn)營(yíng)便利性越高。
01
交通運(yùn)輸能力
倉(cāng)庫(kù)物流中心必須具備方便的交通運(yùn)輸條件，最好靠近交通樞紐進(jìn)行布局。緊臨港口、交通主干道樞紐、鐵路編組站或機(jī)場(chǎng)，有兩種以上運(yùn)方式相連接；
02
周邊公共設(shè)施
倉(cāng)庫(kù)物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設(shè)施齊備，有充足的供電、水、熱、燃?xì)獾哪芰Γ恢苓呍O(shè)施能保證倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員的辦公、生活問(wèn)題。
03
倉(cāng)庫(kù)是平面布局
倉(cāng)庫(kù)越接近正方形越好布局，作業(yè)效率越高。樓庫(kù)需要重點(diǎn)考慮布局問(wèn)題，和樓上、樓下貨物的流動(dòng)需求，以及樓庫(kù)的改造空間。
04
消防設(shè)施
倉(cāng)庫(kù)具有配合達(dá)到消防需求的消防設(shè)施；有消防部門(mén)的消防驗(yàn)收合格證。
05
倉(cāng)庫(kù)立柱要求
庫(kù)內(nèi)立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對(duì)平行，便于庫(kù)區(qū)的規(guī)劃跟合理的利用庫(kù)區(qū)空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便于晚間作業(yè)時(shí)照明設(shè)備的懸掛。
二、硬性標(biāo)準(zhǔn)是倉(cāng)庫(kù)選址中必須達(dá)到的條件，滿足這些條件后才能保證倉(cāng)庫(kù)有可提升的空間。
1.地面要求
地面要硬質(zhì)地面，最好環(huán)氧地坪，便于庫(kù)內(nèi)作業(yè)時(shí)作業(yè)工具的使用，同時(shí)減少灰塵雜質(zhì)的產(chǎn)生，便于衛(wèi)生整理、保證庫(kù)內(nèi)貨物的質(zhì)量。
2.倉(cāng)庫(kù)高度
倉(cāng)庫(kù)要夠高，便于貨架的搭建、防盜； 保證倉(cāng)庫(kù)的采光，倉(cāng)庫(kù)的頂端跟四周都要按有采光板，便于白天的作業(yè)，節(jié)省升本。
3.支持安裝網(wǎng)絡(luò)
4.倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)
倉(cāng)庫(kù)最好是環(huán)形月臺(tái)，最低要求是雙側(cè)月臺(tái)，便于貨物的吞吐；月臺(tái)高度要與公司車(chē)輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺(tái)具有防雨設(shè)施，保證貨物吞吐時(shí)的質(zhì)量。
5.倉(cāng)庫(kù)需要具有營(yíng)業(yè)執(zhí)照、土地使用許可的相關(guān)資格證明
三、升值空間。倉(cāng)庫(kù)還能有升值空間？在此說(shuō)的升值空間，可不僅僅是說(shuō)房地產(chǎn)行業(yè)的升值空間，主要是要看倉(cāng)庫(kù)的可利用程度！
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