本文目錄一覽：
- 1、碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？
- 2、碼垛機(jī)械手怎樣實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛？時(shí)通過識(shí)別物體高度來判斷么？
- 3、什么是碼垛機(jī)器人，有什么作用
- 4、碼垛機(jī)器人是做什么用的？
碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？
碼垛機(jī)器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
碼垛機(jī)械手怎樣實(shí)現(xiàn)碼垛和拆垛？時(shí)通過識(shí)別物體高度來判斷么？
不是
它是通過內(nèi)置程序來的，一款碼垛機(jī)器人它內(nèi)置程序里面有好多種垛型
碼垛、一般是通過機(jī)械定位來找到一個(gè)固定的位置，然后按照垛型程序來擺，也有靠視覺去抓的。
拆垛、一般也是之前碼好的垛按固有程序去拆的，有時(shí)也可用到視覺
追問：
謝謝，那么是不是每個(gè)碼垛位置都要編寫一個(gè)軌跡文件？
什么是碼垛機(jī)器人，有什么作用
碼垛機(jī)器人是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人是做什么用的？
碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達(dá)600公斤的重載碼垛機(jī)器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、效率低下的傳統(tǒng)經(jīng)緯式碼垛設(shè)備，在砌塊裝備行業(yè)率先引入碼垛機(jī)器人，具有極高的推廣價(jià)值，市場前景非?？春?，來自于銀馬經(jīng)驗(yàn)
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