本文目錄一覽：
- 1、碼垛機器人的特點及優(yōu)勢是什么?
- 2、工業(yè)機器人如何實現(xiàn)機床上下料？
- 3、工業(yè)機器人的常見用途有哪些？
- 4、工業(yè)機器人給各行業(yè)帶來什么好處？
- 5、工業(yè)機器人有哪些種類可以進行哪些工種作業(yè)
碼垛機器人的特點及優(yōu)勢是什么?
【碼垛機器人的特點】
碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等。并把負載快速，精確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。
【碼垛機器人的優(yōu)勢】
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
工業(yè)機器人如何實現(xiàn)機床上下料？
機床零件用人力搬運很費時，費力。無論是機加工上下料，侵漆，清洗等工序間搬運都是非常費時，費力，這直接影響了工作效率。使用工業(yè)機器人來代替人力，工作得更快更好。下面我們?nèi)チ私夤I(yè)機器人如何實現(xiàn)機床上下料的功能。
1、工業(yè)機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號后手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開后Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處于手爪中，檢測到兩個手爪內(nèi)部都有鋼軸后，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合后，Z軸提升到指定的高度，然后檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。檢測到Z軸升高到位信號后，X軸向機床的卡盤正上方運動后停止運動，然后檢測X軸到位信號。檢測到X軸到位信號后，Z軸向下運動到指定的高度后停止運動，這時鋼軸的軸心與機床卡盤軸心同心，然后檢測Z軸到位信號。
檢測到Z軸到位信號后，手爪張開，鋼軸放到車床的兩個支撐架上。檢測到手爪張開信號后，Z軸升起到指定高度，機床主軸啟動，開始加工。
上料時間大約20秒，這里是按運行速度估計的時間，要根據(jù)機床具體高度，上料架高度和位置才能準確計算上料時間。
2、 工業(yè)機器人下料過程
在得到機床加工完，主軸已停止轉動后，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內(nèi)部都有鋼軸后，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合后， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號后，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號后，Z軸向下運動到指定的高度后停止運動，然后檢測鋼軸是否已放到下料架上。檢測到鋼軸確實已放到下料架上后，手爪張開。檢測到手爪張開信號后，Z軸開始升高到指定高度及檢查Z軸到位信號。檢測到Z軸升高到位信號后，X軸開始向上料架方向運動到指定位置，開始抓取一個鋼軸，去完成上料過程。
下料時間大約20秒，這里是按運行速度估計的時間，要根據(jù)機床具體高度，下料架高度和位置才能準確計算下料時間。
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工業(yè)機器人的常見用途有哪些？
工業(yè)機器人的常見用途：
1、移動機器人：
移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜?a data-mid="255" href="http://m.byenzojewelry.cn/a/193.html">自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。
2、點焊機器人：
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
3、弧焊機器人：
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。
4、激光加工機器人：
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
擴展資料：
工業(yè)機器人工業(yè)用途有哪些：
1、碼垛機器人：
碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。
2、搬運機器人：
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
3、噴涂機器人：
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
由于機器人的種類繁多，關于機器人工業(yè)用途肯定還有很多大家意想不到的領域。不過有了機器人代替人力生產(chǎn)，可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當下機器人在生產(chǎn)領域非常受歡迎。
參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人
工業(yè)機器人給各行業(yè)帶來什么好處？
給企業(yè)帶來什么？
工業(yè)機器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機器人，而是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備?？商娲斯氖潞唵巍⒅貜偷墓ぷ?，不僅可提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質量，還能帶動產(chǎn)業(yè)技術升級。在勞動力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天，使用
工業(yè)機器人也是企業(yè)降低人力成本的有效途徑。抓取包裝貨物，移到指定位置，放下并整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上），不斷重復著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數(shù)控設備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控）智能制造工程中心機器人項目經(jīng)理王建波向記者描述了一臺碼垛工業(yè)機器人是如何工作的。與機械式碼垛機不同的是，當物品的體積、形狀等發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品，可廣泛應用于酒水飲料、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運、拆裝、擺放等方面，效率更高、適用性更強?！斑@也是工業(yè)機器人與其他專用自動機的差別，前者能夠自主動作、可重復編程、多功能、多自由度操作、能適應產(chǎn)品種類變更；后者則是適應大量長期穩(wěn)定單一化的產(chǎn)品生產(chǎn)?！蓖踅úㄕf。近年來，在珠三角、江浙等制造企業(yè)比較密集的地區(qū)，像是碼垛、上下料、包裝等單調、頻繁的作業(yè)，或是涂膠、焊接等危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，已經(jīng)紛紛開始用工業(yè)機器人來代替人工。珠三角制造業(yè)使用機器人的企業(yè)
年增長速度更是達到了30%至60%。而在中國航天科工集團33所智能機器人研究室主任張新華看來，工業(yè)機器人的技術已日趨成熟，重點在于工業(yè)機器人的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化，其未來將朝著標準化、輕巧型、智能化等方向快速發(fā)展。
工業(yè)機器人功能部件逐步標準化和模塊組合化，就能降低制造成本和提高可靠性，減輕重量和減少安裝占用空間，從而使更多的企業(yè)有購買和使用的可能。近年來，世界各國紛紛開始發(fā)展的組合式機器人就是采用標準化的組合件拼裝而成的。在國內(nèi)，中國航天科工集團33所也基于這一發(fā)展趨勢，研制出面向電子行業(yè)生產(chǎn)裝配的小型臺式工業(yè)機器人，并已形成系列化產(chǎn)品。
工業(yè)機器人有哪些種類可以進行哪些工種作業(yè)
工業(yè)機器人從不同角度，就有不同的分類，如果按功能劃分，工業(yè)機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，那他的工種，就是前面這些了。
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