本文目錄一覽：
- 1、碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
- 2、碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)是什么?
- 3、六自由度和直角坐標(biāo)碼垛機(jī)械手有什么區(qū)別
- 4、簡(jiǎn)述碼垛的基本要求？
- 5、機(jī)械手常見故障和修理方法
碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。
目前國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)械手控制系統(tǒng)，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jī)，比如濟(jì)南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司等公司。他們把運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統(tǒng)的作用，同時(shí)也比PLC開發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。
我們?cè)诳吹絿?guó)內(nèi)的各個(gè)機(jī)械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機(jī)械和控制系統(tǒng)，共同使我們的碼垛機(jī)械手性能更強(qiáng)！
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)是什么?
【碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)】
碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，精確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。
【碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)】
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
六自由度和直角坐標(biāo)碼垛機(jī)械手有什么區(qū)別
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其它廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。
技術(shù)規(guī)格表：
型 號(hào) DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
機(jī)械結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)機(jī)器人手 多關(guān)節(jié)機(jī)器人手 多關(guān)節(jié)機(jī)器人手
動(dòng)作方式 圓筒坐標(biāo)型 圓筒坐標(biāo)型 圓筒坐標(biāo)型
碼垛重量 90kg 140kg 200kg
碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
動(dòng)作軸 六軸 六軸 六軸
動(dòng)作范圍 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540
電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機(jī)器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)5種、最多15種
1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí)，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時(shí)機(jī)器手的碼垛次數(shù)，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產(chǎn)品或特殊規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)同我們聯(lián)系。
機(jī)械手與人力參考對(duì)照表：
機(jī)器手物料重量能力工作時(shí)間8小時(shí)相應(yīng)所需人數(shù)工作時(shí)間16小時(shí)相應(yīng)所需人數(shù)
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
備注：本表為一平均對(duì)照表,準(zhǔn)確數(shù)字必須以作業(yè)環(huán)境，個(gè)人體力，交替時(shí)間，連續(xù)作業(yè)時(shí)間等因素來(lái)決定。
碼垛機(jī)械手與機(jī)械式碼垛機(jī)比較表
型號(hào) ROBO碼垛機(jī) 機(jī)械式碼跺機(jī)
用電量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW
使用壓縮空氣量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件數(shù) 600件 2100件2500件
噪音運(yùn)動(dòng)部件少，噪音小 運(yùn)動(dòng)部件多，噪音大
碼跺能力 MAX1000袋/小時(shí) MAX1000袋/小時(shí)
MAX800袋/小時(shí)
配置的自由度配置靈活，自由度大占用空間大，并且主機(jī)為箱式， 自由度小占用面積大，并且主機(jī)為箱式，自由度小
維修費(fèi)零部件少，幾乎沒(méi)有故障，維修費(fèi)用低，起初3年不需要維修費(fèi)用。以后每年大約2仟元。 零件多，容易出現(xiàn)故障，從第一年開始每年的維修費(fèi)大約為5萬(wàn)元。零件多，容易出現(xiàn)故障，從第一年開始每年的維修費(fèi)大約為5萬(wàn)元。
碼跺成品變更的自由度采用自動(dòng)調(diào)整抓手，利用B軸調(diào)整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設(shè)備，價(jià)格昂貴，所花時(shí)間長(zhǎng)。必須改造本身設(shè)備，價(jià)格昂貴，所花時(shí)間長(zhǎng)。
設(shè)備占用空間及工作效率占用空間少，工作效率高 占用空間大，工作效率差占用空間大，工作效率差
同時(shí)進(jìn)行多條流水線一臺(tái)機(jī)器手可同時(shí)裝卸2條流水線 必須增加輸送機(jī)設(shè)備，增加費(fèi)用，增加占用面積。
簡(jiǎn)述碼垛的基本要求？
基本要求：合理，牢固，定量，整齊，節(jié)約，方便
碼垛：堆放物品的一種機(jī)器。
[stack] 把物品整齊地堆疊好
碼垛：堆放物品的一種機(jī)器。
碼垛機(jī)械手是研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng).本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
機(jī)械手常見故障和修理方法
1．先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
2．先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。
3．先機(jī)械后電氣
只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4．先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5．先清潔后維修
對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
6．先電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。
8.先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流后交流
檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
10．先故障后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。
二、檢查方法和操作實(shí)踐
1．直觀法
直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn)，通過(guò)看、聞、聽等手段，檢查、判斷故障的方法。
(1)檢查步驟
①調(diào)查情況：向操作者和故障在場(chǎng)人員詢問(wèn)情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時(shí)環(huán)境情況。如有無(wú)異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無(wú)腐蝕性氣體侵入、有無(wú)漏水，是否有人修理過(guò)，修理的內(nèi)容等。
②初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關(guān)電器外部有無(wú)損壞，連線有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣有無(wú)燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無(wú)進(jìn)水、油垢，開關(guān)位置是否正確等。
③試車：通過(guò)初步檢查，確認(rèn)不會(huì)使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身、設(shè)備事故后，可進(jìn)一步試車檢查，試車中要注意有無(wú)嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。
(2)檢查方法
①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無(wú)、大小等現(xiàn)象來(lái)檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí)，說(shuō)明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說(shuō)明電路通，不跳火說(shuō)明電路不通?？刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無(wú)火花時(shí)，表明無(wú)火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的?？砂匆幌聠?dòng)按鈕，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時(shí)有輕微的火花，說(shuō)明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分；如觸點(diǎn)間無(wú)火花，說(shuō)明電路是斷路。
②動(dòng)作程序：電器的動(dòng)作程序應(yīng)符合電氣說(shuō)明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過(guò)早、過(guò)晚或不動(dòng)作，說(shuō)明該電路或電器有故障。
另外，還可以根據(jù)電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運(yùn)用直觀法，不但可以確定簡(jiǎn)單的故障，還可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測(cè)量電壓法
測(cè)量電壓法是根據(jù)電器的供電方式，測(cè)量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。
①分階測(cè)量法（圖1所示）：當(dāng)電路中的行程開關(guān)SQ和中間繼電器的常開觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說(shuō)明電路有故障。首先測(cè)量A, B兩點(diǎn)電壓，正常值為380V。然后按啟動(dòng)按鈕不放，同時(shí)將黑色測(cè)試棒接到B點(diǎn)上，紅色測(cè)試棒接標(biāo)號(hào)依次向前移動(dòng)，分別測(cè)量標(biāo)號(hào)2、11、9、7、5、3、1各點(diǎn)的電壓。
圖1
維修實(shí)踐中，根據(jù)故障的情況也可不必逐點(diǎn)測(cè)量，而多跨幾個(gè)標(biāo)號(hào)測(cè)試點(diǎn)，如B與11、B與3等。
②分段測(cè)量法：觸點(diǎn)閉合時(shí)各電器之間的導(dǎo)線，通電時(shí)其電壓降接近于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時(shí)，其電壓降等于或接近于外加電壓。根據(jù)這一特點(diǎn)，采用分段測(cè)量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時(shí)如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側(cè)A、B兩點(diǎn)的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說(shuō)明電路有斷路之處。
③點(diǎn)測(cè)法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路，可采用點(diǎn)測(cè)法來(lái)檢查電路故障〔如圖3所示）。
3.測(cè)電阻法
①分階測(cè)量法：確定電路中的行程開關(guān)SQ（圖4)、中間繼電器觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路有故障。檢查時(shí)先將電源斷開，測(cè)量A、B兩點(diǎn)電阻（注意，測(cè)量時(shí)要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明電路斷路。
②分段測(cè)量法：先切斷電源，按下啟動(dòng)按鈕SB1（圖5)，兩測(cè)試棒逐段或重點(diǎn)測(cè)試相鄰兩標(biāo)號(hào)（除2-11兩點(diǎn)外）的電阻，如兩點(diǎn)間電阻很大，說(shuō)明該觸點(diǎn)接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如，當(dāng)測(cè)得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時(shí)，說(shuō)明行程開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。
這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。
4．對(duì)比、置換元件、逐步開路（或接入）法
①對(duì)比法：把檢測(cè)數(shù)據(jù)與圖紙資料及平時(shí)記錄的正常參數(shù)相比較來(lái)判斷故障。對(duì)無(wú)資料又無(wú)平時(shí)記錄的電器，可與同型號(hào)的完好電器相比較。
電路中的電器元件屬于同樣控制性質(zhì)或多個(gè)元件共同控制同一設(shè)備時(shí)，可以利用其他相似的或同一電源的元件動(dòng)作情況來(lái)判斷故障。例如，異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，若正轉(zhuǎn)接觸器KM1不吸合，可操縱反轉(zhuǎn)，看接觸器KM2是否吸合，如吸合，則證明KM1電路本身有故障。
②置轉(zhuǎn)換元件法：某些電路的故障原因不易確定或檢查時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，但是為了保證電氣設(shè)備的利用率，可置換同一相性能良好的元器件實(shí)驗(yàn)，以證實(shí)故障是否由此電器引起。
運(yùn)用置換元件法檢查時(shí)應(yīng)注意，當(dāng)把原電器拆下后，要認(rèn)真檢查是否已經(jīng)損壞，只有肯定是由于該電器本身因素造成損壞時(shí)，才能換上新電器，以免新?lián)Q元件再次損壞。
③逐步開路（或接入）法：多支路并聯(lián)且控制較復(fù)雜的電路短路或接地時(shí)，一般有明顯的外部表現(xiàn)，如冒煙、有火花等。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部或帶有護(hù)罩的電路短路、接地時(shí)，除熔斷器熔斷外，不易發(fā)現(xiàn)其他外部現(xiàn)象。這種情況可采用逐步開路（或接入）法檢查。
a、逐步開路法：遇到難以檢查的短路或接地故障，可重新更換熔體，把多支路并聯(lián)電路，一路一路逐步或重點(diǎn)地從電路中斷開，然后通電試驗(yàn)，若熔斷器不再熔斷，故障就在剛剛斷開的這條電路上。然后再將這條支路分成幾段，逐段地接入電路。當(dāng)接入某段電路時(shí)熔斷器又熔斷，故障就在這段電路及某電器元件上。這種方法簡(jiǎn)單，但容易把損壞不嚴(yán)重的電器元件徹底燒毀。
b、逐步接入法：電路出現(xiàn)短路或接地故障時(shí)，換上新熔斷器逐步或重點(diǎn)地將各支路一條一條的接入電源，重新試驗(yàn)。當(dāng)接到某段時(shí)熔斷器又熔斷，故障就在剛剛接入的這條電路及其所包含的電器元件上。
5．強(qiáng)迫閉合法
在排除電器故障時(shí)，經(jīng)過(guò)直觀檢查后沒(méi)有找到故障點(diǎn)而手下也沒(méi)有適當(dāng)?shù)膬x表進(jìn)行測(cè)量，可用一絕緣棒將有關(guān)繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強(qiáng)行按下，使其常開觸點(diǎn)閉合，然后觀察電器部分或機(jī)械部分出現(xiàn)的各種現(xiàn)象，如電動(dòng)機(jī)從不轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備相應(yīng)的部分從不動(dòng)到正常運(yùn)行等。
①檢查一條回路的故障：在異步電動(dòng)機(jī)控制電路（圖3)中，若按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，可用一細(xì)絕緣棒或絕緣良好的螺絲刀（注意手不能碰金屬部分），從接觸器滅弧罩的中間孔（小型接觸器用兩絕緣棒對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)的觸點(diǎn)支架）快速按下然后迅速松開，可能有如下情況出現(xiàn)：
a、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，接觸器不再釋放，說(shuō)明啟動(dòng)按鈕SB1接觸不良。
b、強(qiáng)迫閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)但有嗡嗡的聲音，松開時(shí)看到三個(gè)觸點(diǎn)都有火花，且亮度均勻。其原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)載或輔助電路中的熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)跳開。
C、強(qiáng)迫閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，松開后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)接觸器也隨之跳開，一般是輔助電路中的熔斷器FU熔斷或停止、啟動(dòng)按鈕接觸不良。
d、強(qiáng)迫閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲，松開時(shí)接觸器的主觸點(diǎn)只有兩觸點(diǎn)有火花。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)主電路一相斷路。接觸器一主觸點(diǎn)接觸不良。
②檢查多支路自動(dòng)控制電路的故障：在多支路自動(dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)電路（圖6)，啟動(dòng)時(shí)，定子繞組上串聯(lián)電阻R，限制了啟動(dòng)電流。在電動(dòng)機(jī)上升到一定數(shù)值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，接通KM2電路，啟動(dòng)電阻R自動(dòng)短接，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。如果按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器不吸合，可將KM1強(qiáng)迫閉合，松開后看KM1是否保持在吸合位置，電動(dòng)機(jī)在強(qiáng)迫閉合瞬間是否啟動(dòng)。如果KM1隨絕緣棒松開而釋放，但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了，則故障在停止按鈕SB2熱繼電器FR觸點(diǎn)或KM1本身。如電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，故障在主電路熔斷器、電源無(wú)電壓等。如KMI不再釋放，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，故障在啟動(dòng)按鈕SBl和KM1的自鎖觸點(diǎn)。
圖6
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1吸合，時(shí)間繼電器KT不吸合。故障在時(shí)間繼電器線圈電路或其機(jī)械部分。如時(shí)間繼電器吸合，但KM2不吸合，可用小螺絲刀按壓KT上的微動(dòng)開關(guān)觸桿，注意聽是否有開關(guān)動(dòng)作的聲音，如有聲音且電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，說(shuō)明微動(dòng)開關(guān)裝配不正確。
6.短接法
設(shè)備電路或電器的故障大致歸納為短路、過(guò)載、斷路、接地、接線錯(cuò)誤、電器的電磁及機(jī)械部分故障等六類。諸類故障中出現(xiàn)較多的為斷路故障。它包括導(dǎo)線斷路、虛連、松動(dòng)、觸點(diǎn)接觸不良、虛焊、假焊、熔斷器熔斷等。對(duì)這類故障除用電阻法、電壓法檢查外還有一種更為簡(jiǎn)單可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好絕緣的導(dǎo)線，將所懷疑的斷路部位短路接起來(lái)，如短接到某處，電路工作恢復(fù)正常，說(shuō)明該處斷路。
①局部短接法（圖7)：當(dāng)確定電路中的行程開關(guān)SQ和中間繼電器常開觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路有故障。檢查時(shí)，可首先測(cè)量A、B兩點(diǎn)電壓，若電壓正常，可將按鈕SB1按住不放，分別短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。當(dāng)短接到某點(diǎn)，接觸器吸合，說(shuō)明故障就在這兩點(diǎn)之間。
②長(zhǎng)短接法：長(zhǎng)短接法是指一次短接兩個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)或線段，用來(lái)檢查故障的方法。這樣做既節(jié)約時(shí)間，又可彌補(bǔ)局部短接法的某些缺陷。例如，兩觸點(diǎn)SQ和KA同時(shí)接觸不良或?qū)Ь€斷路（圖8)，短接法檢查電路故障的結(jié)果可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的判斷。而用長(zhǎng)短接法一次可將1-11短接，如短接后接觸器KM1吸合，說(shuō)明1-11這段電路上一定有斷路的地方，然后再用局部短接的方法來(lái)檢查，就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷的現(xiàn)象。
圖7 圖8
以上幾種檢查方法，要活學(xué)活用，遵守安全操作規(guī)章。
對(duì)于連續(xù)燒壞的元器件應(yīng)查明原因后再行更換；電壓測(cè)量時(shí)應(yīng)考慮到導(dǎo)線的壓降；不違反設(shè)備電器控制的原則，試車時(shí)手不得離開電源開關(guān)，并且保險(xiǎn)應(yīng)使用等量或略小于額定電流；測(cè)量時(shí)，注意測(cè)量?jī)x器的擋位的選擇。
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