本文目錄一覽：
- 1、如何給工業(yè)機器人加潤滑油
- 2、機器人維護的內(nèi)容有哪些
- 3、碼垛機器人的生產(chǎn)線
- 4、otc焊接機器人的保養(yǎng)維護費用
- 5、機器人怎么保養(yǎng)？
- 6、機器人主要更換哪個器件的潤滑油
如何給工業(yè)機器人加潤滑油
機器人本體上每個關(guān)節(jié)都有注油口和排油口的標識，加油時排油口也要打開，從注油口注入專用潤滑脂，直到排油口排出新油為止，封上注油口，運行機器人兩三分鐘再封排油口。不要加普通潤滑油，切記！
機器人維護的內(nèi)容有哪些
機器人也可以當成一臺設(shè)備去對待。那么一臺設(shè)備如何維護保養(yǎng)呢？
首先，每天操作者要記錄使用情況，在交接班本上記錄使用人，使用過程是否正常還是有故障？如果有故障，故障大概問題是什么？需要維修人員修理嗎？
其次，每天使用前，按照使用說明書哪里需要擦拭，加油，要依歸操作。
第三，依照機器人的工作環(huán)境和使用頻率，一般還要有周保養(yǎng)，月保養(yǎng)，小修、中修和大修時間，說明書上一般都有說明，要嚴格依次進行。
第四，出現(xiàn)重大問題，自己維修不了，就要聯(lián)系生產(chǎn)廠家上門服務，解決問題。
第五，機器人使用壽命和日常維護保養(yǎng)息息相關(guān)，所以一定要認真對待。
碼垛機器人的生產(chǎn)線
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。
系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。
輸送線圖紙如下：
運行效率計算：
按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產(chǎn)品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區(qū)域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。
以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式，具體過程請參看效果圖。
大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個碼跺輸送，時間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。
綜上所述，采用沈陽鼎冷機電碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/p>
碼垛機器人主要技術(shù)參數(shù)
MD-25T 堆碼機器人
功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz
氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘
對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。
一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。一些供應商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。
在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
otc焊接機器人的保養(yǎng)維護費用
價格方面問題不是太大。提醒一下：不是一年就該保養(yǎng)的，通常機器人保養(yǎng)為電池兩年更換一次，潤滑油是三年更換一次的。真誠回答 若滿意請及時采納
機器人怎么保養(yǎng)？
1、清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）
2、中空手腕的清洗維護
根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
擴展資料：
冷卻器：
冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
維護頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調(diào)整）
1、一般維護：1次/天；
2、清洗/更換濾布：1次/500H；
3、測量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H；
4、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1次/50000H；
機器人主要更換哪個器件的潤滑油
川崎重工機器人、 安川機器、人住友重工機器人 機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1）機器人關(guān)電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 4）讓機器人被加油的軸反復轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
至于需要更換潤滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養(yǎng)手冊。
日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車制造業(yè)機械人專用潤滑脂。MOLYWHITE RE00潤滑油（安川機器人手臂專用REOO潤滑脂） 日本中央油化株式會社(LUBE潤滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤滑脂 FANUC發(fā)那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產(chǎn)等電動注塑成型機指定專用潤滑油脂
型號為FS2-7，F(xiàn)S2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK潤滑油型號主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
日本NSK潤滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
復合資材FS高溫氟素脂（鷹牌高溫白油）
山一化學YAMAICHI NS1001高溫白油
MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高溫白油， 日本協(xié)同油脂株式會社潤滑脂 1. 軸承電機用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)
關(guān)于潤滑油碼垛機器人維護方案和機器人拆碼垛系統(tǒng)的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。